El controlador del vehículo se denomina VCU (Vehicle Control Unit), es responsable del centro de control de todo el vehículo y adopta el NXP de grado automotriz. Las funciones principales incluyen:
1. Juicio de intención de conducción del vehículo;
2. Distribución del par motor y gestión del consumo de energía;
3. Control lógico del encendido y apagado del vehículo;
4. Adquisición de señales y control de accesorios del vehículo;
5. Transmisión de comunicaciones y supervisión de diagnóstico de CAN;
6. Gestión del diagnóstico de averías del vehículo;
7. Gestión de la seguridad de los vehículos.
Ventajas del producto
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El programa está modularizado para diferenciar el control y la gran capacidad de ampliación para satisfacer las necesidades de distintos usuarios.
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Todo el software del vehículo adopta un control en tiempo real con un tiempo de intervalo de muestreo de 1 ms, y adopta una escritura del conductor subyacente razonable para reducir el muestreo y el procesamiento ineficaces, lo que proporciona un soporte más preciso para los programas de aplicación de la capa superior, como el juicio de intención del conductor, el análisis de estrategias, etc.
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Tecnología de control de amortiguación activa, utilizada para eliminar las pulsaciones de par causadas por los cambios bruscos de par, la VCU simula el efecto de amortiguación ajustando dinámicamente la velocidad de subida y bajada del par bajo la premisa de satisfacer la dinámica y la aceleración, suprimiendo así las sacudidas del vehículo.
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El algoritmo de control de desarrollo propio, con el consumo óptimo de energía del motor como objetivo de control y la dinámica y la estabilidad como restricciones, obtiene el par solicitado del motor y puede buscar de forma independiente el punto óptimo de eficiencia durante el funcionamiento del sistema de accionamiento.